소프트웨어 공급업체 인 엔비디아는 최근 독일 뮌헨에서 열린 로봇 학습 컨퍼런스(CoRL)에서 휴머노이드 개발자를 포함한 로봇 개발자를 위한 새로운 AI 및 시뮬레이션 도구와 워크플로를 공개했습니다.
라인업에는 NVIDIA Isaac Lab 로봇 학습 프레임워크 의 일반 공급이 포함됩니다 . 여기에는 Project Generalist Robot 00 Technology(GR00T)를 위한 6개의 새로운 휴머노이드 로봇 학습 워크플로와 비디오 데이터 큐레이션 및 처리를 위한 새로운 세계 모델 개발 도구가 포함되며, 여기에는 NVIDIA Cosmos 토크나이저와 비디오 처리를 위한 NVIDIA NeMo Curator가 포함됩니다.
오픈소스 Isaac Lab, 로봇 훈련 확장 가능
NVIDIA Isaac Lab은 산업 디지털화 및 물리적 AI 시뮬레이션을 위한 OpenUSD 애플리케이션을 개발하기 위한 플랫폼인 NVIDIA Omniverse를 기반으로 구축된 오픈소스 로봇 학습 프레임워크입니다.
개발자는 Isaac Lab을 사용하여 로봇 정책을 대규모로 훈련할 수 있습니다. 이 오픈소스 통합 로봇 학습 프레임워크는 인간형, 사족보행자 , 코봇을 포함한 모든 구현에 적용하여 점점 더 복잡해지는 움직임과 상호 작용을 처리할 수 있습니다.
1X, Agility Robotics , The AI Institute, Berkeley Humanoid, Boston Dynamics , Field AI, Fourier , Galbot, Mentee Robotics, Skild AI, Swiss-Mile, Unitree Robotics , XPENG Robotics를 포함하여 전 세계의 상업용 로봇 제작자, 로봇 애플리케이션 개발업체, 로봇 연구 기관이 Isaac Lab을 도입하고 있습니다.
NVIDIA Isaac Lab 1.2가 지금 출시되었으며 GitHub에서 오픈 소스로 제공됩니다. Isaac Lab을 사용하는 방법을 배우는 연구원과 개발자를 위해 새로운 시작 개발자 가이드와 튜토리얼이 출시되었으며, 여기에는 Isaac Gym에서 Isaac Lab으로의 마이그레이션 가이드가 포함됩니다.
